مسابقات رباتیک ملی مهارت کشوری

شرح پروژه :

پروژه از این قرار است که یک ربات در قسمت داروخانه ی بیمارستان در حال کار میباشند و به بیماران خدمت رسانی میکنند. ابتدا ربات در محل مشخص شده خانه قرار دارد و سپس با توجه به لیست سفارش که در ابتدای هر روز مشخص خواهد شد شروع به کار میکند. در این پروژه سه نوع دارو در بخش داروخانه قرار گرفته اند که در سه رنگ آبی ، سبز و زرد خواهند بود که به صورت رندوم و با قرعه کشی در طبقات اول ،دوم و سوم قفسه داروها چیده میشوند .
ربات با توجه به نیاز هر بیمار که قبل از شروع مسابقه برای هر تیم مشخص خواهد شد باید داروی مورد نظر را به اتاق بیماران تحویل دهد.
هر اتاق با یک متن مشخص شمارگذاری شده است که برروی دیواره داخل هر اتاق نصب میشود.
در اتاق بیمار یک سکوی 14 سانتی متری وجود دارد که محل قرار گیری داروی مورد نظر میباشد. در کف اتاق بیمار و درمجاورت هرسکو یک پد مشکی 15*24 سانتی متری نصب میشود که محل قرار گیری تخت بیمار است.
در زمین مسابقه و در خارج از هر اتاق 0 پد مشکی جهت انبار تخت های بیمار قرار دارد که قبل از شروع کار ربات به صورت قرعه کشی و توسط داور در 3 اتاق تخت بیمار قرار داده میشود.
ربات در صورتی دارو را روی سکو قرار میدهد که تخت بیمار در اتاق و روی پد مشکی وجود داشته باشد.